Les robots vont s'entraîner sur la plage

12/01/2012

Photo: HRP-2, le robot franco-japonais

Non, vous n'êtes pas en plein film de science-fiction. La marche dans le sable est le sujet d'une étude très sérieuse réalisée par des chercheurs japonais. Leur objectif : faire marcher leurs robots humanoïdes sur un terrain meuble.

Jusque-là, les robots bipèdes étaient incapables de marcher dans le sable. Vous l'avez vous-même remarqué : cet exercice peut s'avérer pénible. Les humanoïdes n'échappent pas à ce constat. Au contact d'un sol meuble, ils perdent l'équilibre et tombent.

Des scientifiques de l’université de Tohoku à Sendai, au Japon, dirigés par Shunsuke Komizunai, ont planché sur un algorithme qui modifie la marche de leur robot en fonction du terrain. Celui-ci calcule l’enfoncement théorique du pied, compare sa position avec celle préalablement définie et fait vaciller le robot pour le maintenir en équilibre.

Après des simulations informatiques, puis des test en bac à sable, les chercheurs s'apprêtent à effectuer des expérimentations en situation réelle. Attention : les robots vont bientôt débarquer sur la plage !